Obra de referência técnica · 1ª edição · 2026
Fundamentos deCAN, J1939 e ISOBUS
Do bit ao diagnóstico em tratores e implementos agrícolas
Entenda a comunicação entre tratores e implementos e aprenda a investigar falhas na rede.
Do bit dominante no par trançado à interface do implemento no terminal da cabine: um percurso progressivo e prático por CAN, SAE J1939 e ISOBUS.
E-book em PDF · formato A4 · 217 páginas · ISBN 978-65-02-40444-7
- 22capítulos em 4 partes
- 112exercícios com gabarito comentado
- 4estudos de caso de diagnóstico
- 66figuras
- 89tabelas
- 6apêndices de consulta
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27 das 217 páginas: capa, folha de rosto, como usar o livro, sumário completo, o capítulo 1 e o capítulo 8 inteiro, sobre o identificador J1939 de 29 bits. Arraste o canto da folha ou use as setas; a lupa amplia a página.
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Da camada física à leitura de uma captura
Cada capítulo assume apenas o que foi construído nos anteriores. Depois do estudo, o livro continua útil como consulta rápida na bancada, no campo ou diante de uma captura de barramento.
- Por que redes seriais substituíram a fiação ponto a ponto, e onde CAN, J1939 e ISOBUS se encaixam.
- A camada física do CAN: par trançado, transmissão diferencial, estados dominante e recessivo, terminação de 120 Ω.
- Os campos do quadro CAN, nos formatos de 11 e 29 bits, e a arbitragem bit a bit.
- A detecção de erros e os estados error active, error passive e bus off.
- Decompor um identificador J1939 de 29 bits e calcular o PGN.
- Converter valores brutos em grandezas físicas pela resolução, pelo offset e pela faixa de cada SPN.
- O NAME de 64 bits e o Address Claim, inclusive em caso de conflito.
- Reconhecer transferências BAM, CMDT, ETP e Fast-Packet e saber quando cada uma se aplica.
- A arquitetura ISOBUS e o papel da TECU, do Virtual Terminal, do Task Controller, do AUX e do File Server.
- O carregamento de um Object Pool e uma tarefa de taxa variável, do mapa de prescrição ao mapa as applied.
- Ler um DTC, entender DM1, DM2 e DM3 e diagnosticar em camadas, do cabo ao serviço de aplicação.
- Ler uma janela de trace com método: quem transmitiu, para quem, qual PGN, quais dados e por onde começar.
Conteúdo
Quatro partes, uma única linha de raciocínio
Do barramento físico ao diagnóstico: cada parte prepara a seguinte, e nenhum conceito é usado antes de ser apresentado.
Parte I
CAN em máquinas agrícolas
- Da fiação ponto a ponto à rede da máquina
- Fundamentos do CAN
- A camada física do CAN
- Arbitragem: como o barramento decide quem fala
- A estrutura do quadro CAN
- Detecção de erros e confinamento de falhas
Parte II
SAE J1939
- Introdução ao SAE J1939
- O identificador J1939 de 29 bits
- Parameter Groups, PGN e SPN
- Gerenciamento de rede e Address Claim
- Protocolos de transporte: BAM e CMDT
Parte III
ISOBUS / ISO 11783
- Introdução ao ISOBUS / ISO 11783
- Arquitetura de uma rede ISOBUS
- Universal Terminal e Virtual Terminal
- Object Pool: a interface do implemento
- Task Controller e agricultura de precisão
- Tractor ECU, Working Set e serviços auxiliares
- Transporte no ISOBUS: ETP e Fast-Packet
Parte IV
Diagnóstico e análise
- Diagnóstico J1939: DTC e mensagens DM
- Diagnóstico ISOBUS
- Análise prática de capturas
- Estudos de caso
Apêndices: gabarito comentado, referência rápida, glossário, notas complementares, referências e leituras recomendadas, listas e índice remissivo.
Além da amostra
Mais páginas do livro
Diagramas próprios, tabelas e exemplos passo a passo em outros capítulos. Clique para ampliar.
Estudos de caso
Do sintoma à causa
Quatro problemas de integração analisados do início ao fim, com hipóteses, medições e leitura das capturas.
- Caso 1Uma ECU não aparece na rede
- Caso 2Duas ECUs com o mesmo Source Address
- Caso 3O implemento não aparece no terminal
- Caso 4A seção fecha tarde na cabeceira
Para quem é
Para quem está começando
- Engenheiros de aplicação, de testes e de sistemas
- Desenvolvedores de software embarcado
- Técnicos de manutenção e de campo
- Estudantes de engenharia e de cursos técnicos
- Profissionais de máquinas e implementos agrícolas
Pré-requisitos
Não é preciso conhecer CAN
O protocolo é construído do zero a partir do capítulo 2. Ajuda ter noções de:
- eletrônica básica: tensão, corrente, resistência, terra;
- sinal digital e níveis lógicos;
- numeração binária, decimal e hexadecimal, bit, byte e ordem de bytes;
- o ambiente de um trator ou implemento.
Sobre o autor
Anderson R. Costa
Desenvolvedor de software desde 1997, com experiência em desenvolvimento de sistemas, firmware, eletrônica e sistemas embarcados aplicados principalmente à automação agrícola e industrial. Trabalha com C/C++, microcontroladores, integração entre hardware e software, sistemas de tempo real e implementação de protocolos de comunicação, com estudos e trabalhos em CAN, SAE J1939 e ISOBUS.
Este livro reúne essa experiência com anos de anotações de estudos e treinamentos técnicos e de pesquisa em normas e especificações.
Empresas, escolas e treinamentos
Licença para equipes e turmas
A compra individual é para uso pessoal. Para equipes de engenharia, concessionárias, escolas e treinamentos, fale com o autor sobre a licença institucional.
O livro traz uma sugestão de distribuição do conteúdo em quatro módulos, com carga de cerca de 26 horas, para treinamento presencial ou remoto.
Perguntas frequentes
Antes de comprar
Preciso saber CAN antes de começar?
Não. O CAN é construído do zero a partir do capítulo 2. Os pré-requisitos estão listados acima.
O livro substitui as normas ISO 11783 e SAE J1939?
Não. O livro não reproduz o texto das normas: explica os conceitos com linguagem própria e indica a norma, a edição e a cláusula consultadas. Para implementação, homologação ou certificação, é indispensável consultar os documentos oficiais.
É uma publicação oficial ou certificada?
Não. É uma obra didática independente: não é publicação da ISO, da SAE nem da AEF e não tem endosso dessas entidades.
Os quadros e as capturas vêm de máquinas reais?
São exemplos didáticos, construídos para serem tecnicamente coerentes, e não registros de um equipamento específico.
Em que aparelho posso ler?
Em computador, tablet ou celular. O formato A4 é mais confortável em telas maiores; o sumário clicável e os marcadores ajudam a navegar.